（５４）【発明の名称】モーター

（５７）【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギーから機械的エネルギーを生成するモーターであって回転軸を中心に回転する回転子と、前記回転子を回転可能に収容する容器と、を備え、前記回転軸には、前記回転子を間にして、二つの円盤が固定され、前記容器の内壁には、前記円盤の周縁部と係合する係合部が配置され、前記円盤の周縁部、又は、前記容器の前記係合部の内周部には、三角形の断面を有し一つの頂点は突出し、他の二つの頂点は前記周縁部、又は、前記内周部に接続している環状体が一体化されており、前記容器に配置された前記係合部、又は、前記回転軸に固定された前記円盤の周縁部、は前記環状体の突出した前記頂点を受け入れる凹部を有し、前記回転軸は、前記環状体の前記頂点のみが前記凹部に接触する状態で回転する、モーター。
【請求項２】
請求項１に記載のモーターであって、前記回転軸が鉛直方向に配置されている、モーター。
【請求項３】
請求項１に記載のモーターであって、前記回転軸が水平方向に配置されている、モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気エネルギーで駆動するモーターに関し、効率の向上を可能にしたものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、先に、容器内で回転体が回転する発電機の回転効率を高めるため、発電機の回転軸の先端を円錐形又は角錐形に成形し、回転軸の下端を支える容器の底部と回転軸との接触抵抗を小さくすることを提案している（下記特許文献１）。
【０００３】
発電機は、導線を巻いて形成したコイルと磁石とを近接配置し、コイルに対して磁石を回転し、又は、磁石に対してコイルを回転することで、コイルに誘導電流を生じさせ、発電を行っている。
【０００４】
電気エネルギーで駆動するモーターは、発電機とは逆の原理で回転する。即ち、回転子のコイルに電流を供給して、固定された磁石に対してコイルを回転させ、或いは、固定したコイルに電流を供給して、回転子の磁石を回転させている。そして、回転子と一体に回転する回転軸に、扇風機のファアンや電動工具等、種々のものを結合し、それらの駆動を実現している。
【０００５】
モーターには、直流で作動するＤＣモーター、交流で作動するＡＣモーター鉄心を持たないコアレスモーター、間欠的に回転するステッピングモーター等、各種のものが開発されている。
ＤＣモーターでは、回転子がコイルの場合、整流子及びブラシを通じてコイルへの電流供給が行われる。
ＡＣモーターでは、固定子のコイルに供給する電流を制御して回転磁界を形成し、それにより回転子の磁石を回転する。
【０００６】
コアレスモーターは、回転子が、鉄心を持たず、樹脂で固めたコイルのみで構成されている。そのため、回転子の磁力は弱くなるが、慣性モーメントが小さく、即応性に優れ、鉄損によるエネルギー損失も無い。
ステッピングモーターは、駆動回路から入力されるパルス信号に応じて、一定角度ずつ断続的に回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第７３４５７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
モーターの効率は、モーターに与えられた電気エネルギーに対する、モーターから出力された機械ネルルギーの割合によって表される。この電気エネルギーと機械エネルギーとの差分が損失である。
モーターの損失には、（１）コイル内の電気抵抗による発熱、（２）整流子とブラシとの接触抵抗による発熱、（２）回転子の鉄心内の損失（４）回転軸とその支持体との機械的摩擦、等が含まれる。
【０００９】
本発明は、“回転軸とその支持体との機械的摩擦”の低減を図り、モーターの効率を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、電気エネルギーから機械的エネルギーを生成するモーターであって、回転軸を中心に回転する回転子と、前記回転子を回転可能に収容する容器と、を備える。前記回転軸には、前記回転子を間にして、二つの円盤を固定し、前記容器の内壁には、前記円盤の周縁部と係合する係合部を配置している。
そして、前記円盤の周縁部には、三角形の断面を有し、一つの頂点が突出し、他の二つの頂点が前記周縁部に接続している環状体を一体的に設けており、前記容器に配置した前記係合部には前記環状体の突出した前記頂点を受け入れる凹部を設けている。
或いは、前記容器の前記係合部の内周部に、三角形の断面を有し、一つの頂点が突出し他の二つの頂点が前記内周部に接続している環状体を一体的に設けており、前記回転軸に固定した前記円盤の周縁部には前記環状体の突出した前記頂点を受け入れる凹部を設けている。
そして、前記回転軸は、前記環状体の前記頂点のみが前記凹部に接触する状態で回転する。
【００１１】
このモーターでは、回転軸に固定した円盤と、容器側に配した係合部とを係合させて回転子を容器内で支持しているが、その係合箇所に三角形の断面を持つ環状体を介在させて円盤と係合部との接触抵抗を小さくしているため、モーターの損失の低減を図ることができる。
【００１２】
本発明のモーターでは、回転軸を鉛直方向、又は、水平方向のいずれの方向に配置しても良い。
【発明の効果】
【００１３】】
本発明のモーターは、回転時の接触抵抗が小さく、効率的な回転が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】】
【図１】（ａ）本発明の実施例である回転軸が鉛直方向を向くモーターの全体形状を示す図、（ｂ）その容器側の構成を示す図、（ｃ）その回転子側の構成を示す図。
【図２】図１の場合の回転軸に装着した円盤と、容器側の係合部との接続関係を示す拡大図。
【図３】図１の場合の回転軸に装着した円盤と、容器側の係合部との他の接続関係を示す拡大図。
【図４】（ａ）本発明の実施例である回転軸が水平方向を向くモーターの全体形状を示す図、（ｂ）その容器側の構成を示す図、（ｃ）その回転子側の構成を示す図。
【図５】（ａ）図４の場合の回転軸に装着した円盤と、容器側の係合部との接続関係を示す拡大図、（ｂ）図４の場合の回転軸に装着した円盤と、容器側の係合部との他の接続関係を示す拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１（ａ）は、実施例におけるモーターの全体構造を示している。また、図１（ｂ）はその容器側の構造、図１（ｃ）は、その回転子側の構造を示している。
【００１７】
このモーターの回転子１１は、上側がＳ極、下側がＮ極の半円筒形状の永久磁石１１（ａ）と、上側がＮ極、下側がＳ極の半円筒形状の永久磁石１１（ｂ）とを組み合わせて円筒形状に成形されている。
この回転子１１の中心には回転軸１２が固着され、回転軸１２の回転子１１より上側、及び、回転子１１より下側には、円盤状の部品（以下、円盤と言う）２０が装着されている。
なお、この回転軸１２は、鉛直方向に沿って配置されるため、その下端には円錐形状部分１２（１）が設けられ、円錐形状部分１２（１）の先端が容器３０の底面に接触して支持されている。
【００１８】
一方、容器３０には、その内部に、各円盤２０と係合する二つの係合部４０が配置されまた、回転子１１と対向する容器３０の内面位置に複数のコイル５０が配置されているなお、このモーターは、コイル５０への供給電流を制御して回転子１１を回転させる形態を想定しているため、ブラシ及び整流子を持たない（ブラシレスモーター）。
【００１９】
図２は、回転軸１２に装着された円盤２０と、容器３０に配置された係合部４０との接続状態を示している。
中心に回転軸１２が固定されている円盤２０は、その周縁が、三角形の断面を持つ環状体２１に取り囲まれている。この環状体２１は、三角形状を成す断面の一つの頂点が突出し、他の二つの頂点が円盤２０の周縁部に接続するように円盤２０と一体化されている。
【００２０１一方、容器３０に配置された係合部４０には、環状体２１の突出した頂点を受け入れる凹部４１が形成されている。
そのため、回転軸１２は、環状体２１の頂点が係合部４０の凹部４１に接触した状態で回転する。
【００２１】
図１では、回転軸１２を鉛直方向に配置する場合に、回転軸１２の下端に設けた円錐形状部分１２（１）を容器３０の底面で支えている（図１ａ）が、これは必須の構成では無い。
【００２２】
なお、円盤２０の環状体２１と容器３０側の係合部４０とを図２の状態に組合せるには例えば、円環状の係合部４０を半円環状の二つの部品に分割し、分割した二つの部品で図２の状態を形成し、その後、分割した部品を再結合すれば図２の状態が得られる。
【００２３】
図３は、図２の変形例を示している。この場合は、係合部４０側に三角形の断面を持つ環状体４２を配置し、環状体４２の頂点の先端を、回転軸１２に装着された円盤２０の凹部２２に当接させている。その他の構成は、図２と同様である。
この変形例の場合、回転軸１２は、環状体４２の頂点が円盤２０の凹部２２に接触した状態で回転する。
【００２４】
このように、本発明のモーターでは、回転軸１２に固定された円盤２０と、容器３０側に配置された係合部４０との間で、三角形の断面を持つ環状体２１４２の頂点が接触した状態で回転軸１２の回転が行われるため、回転軸１２の回転時における接触抵抗が小さい。
そのため、モーターの損失が低減できる。
【００２５】
図４及び図５は、回転軸１２が水平方向に維持されて回転するモーターについて示している。この場合は、図１－図３のモーターを、そのまま横にして使用することができる。
なお、横向きの場合は、回転軸１２の端部に円錐形状部分１２（１）（図１ｃ）を設ける必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明のモーターは、各種産業分野で利用することができ、ＥＶやドローン等にも使用することができる。特に、パソコンやプリンター、携帯電話機等の小型機器に組み込むには適している。また、学習用教材等としても利用することもできる。

【符号の説明】
【００２７】
１１　回転子
１１　（ａ）　永久磁石
１１　（ｂ）　永久磁石
１２　回転軸
１２　（１）　円錐形状部分
２０　円盤
２１　環状体
２２　凹部
３０　容器
４０　係合部
４１　凹部
４２　環状体
５０　コイル

【要約】
【課題】損失を少なくしたモーターを提供する。
【解決手段】モーターの回転軸１２の側に、断面が三角形の環状体を周面に一体的に取付けた円盤２０を配置し、コイル５０を内面に配置した容器３０の側に、円盤２０の周面から突出する三角形の頂点を受け入れる係合部４０を設置する。回転軸１２に固定した円盤２０と、容器３０側に配した係合部４０とを係合させて回転軸１２を容器３０内で回転させるとき、円盤２０と係合部４０との接触抵抗が少ないため、モーターの損失が減少する。
【選択図】図１

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（５６）参考文献

特開２０１６－１５２７０２（ＪＰ，Ａ）
特開平０９－０３２８５６（ＪＰ，Ａ）
特表２０２１－５３２３２１（ＪＰ，Ａ）
国際公開第２０１２／１１９７１９（ＷＯ，Ａ１）
特許第７３４５７４６（ＪＰ，Ｂ１）

（５８）調査した分野（Ｉｎｔ．ＣＬ，ＤＢ名）